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超聲波測距傳感器模塊在畜牧業的應用
我國現代養殖是一種“高投入、高產出、益”的產業。資本密集型和勞動集約化是其基本特征。這種集約化的產業耗費了大量的人力和自然資源，并在某種程度上對環境造成負面影響。如今物聯網應用滲透到各行各業，在物聯網大趨勢下，養殖業也在探索智慧養殖，以物聯網、云計算和各種傳感器所組成的網絡開啟智慧養殖例如：由養殖場內的空氣溫度傳感器、濕度傳感器、觸碰傳感器、人體紅外傳感器、紅外對射傳感器、稱重傳感器、超聲波測距傳感器等采集數據，經過模塊轉換后送入終端，由傳感器根據采集的數據做出相應的控制可以有效降低資源消耗，并減少對環境的影響，讓養殖戶精益化管理，告別以往低效和繁瑣的養殖模式。讓養殖戶精益化管理，告別以往低效和繁瑣的養殖模式。可見加快物聯網技術在當下家畜養殖建設中的應用已成為我國家畜養殖業發展的必然選擇。下面我們了解一下超聲波測距傳感器模塊在畜牧業的應用。
我國中西部地區，畜牧業發達，但由于地廣人稀，很難對牛羊等畜牧資產進行有效的管理。傳統的方法是依靠人力進行牛羊管理，其弊端十分明顯：需要非常有經驗的人才可以進行畜牧管理，另外牛羊等畜牧資產的丟失也是目*分棘手的問題超聲波測距技術的出現則可以大大改善目前的情況。當用戶使用了裝載有超聲波測距模塊傳感器的定位器之后，就可以進行遠距離的畜牧管理，不用擔心畜牧資產的丟失，不僅提高了可靠性，也大大降低了人力成本，同時配合其低功耗的特點，可以長時間使用，降低成本及維護費用。
超聲波測距傳感器是用來測量距離的一種產品，通過發送和就接收超聲波，利用時間差和聲音傳播速度，計算出模塊到前方障礙物的距離。
超聲波測距模塊有好多種類型，目前比較常用的有URM37超聲波傳感器默認是232接口，可以調為TTL接口，URM05大功率超聲波傳感器測試距離能到10米，算是目前來說測試距離比較遠的一款了，另外還有比較常用的國外的幾款SRF系列的超聲波模塊，目前的超聲波模塊精度能到1cm。下面工采網小編來介紹一款韓國Hagisonic 超聲波測距傳感器模塊 － HG－C40U。
超聲波測距傳感器模塊 － HG－C40U是一款尺寸為50x22x25（mm）、Φ16傳感器的模塊，可測量到障礙物的大距離為3．5m （at 5V）、5m （at 12V），分辨率在5mm以內。
另一方面HG－C40U 還具備兩個輸入電壓：5V 和 12V。出廠默認設為 12V。如果用戶想要更改，可以短接（焊接）JP1 變為 5V。
通訊方面采用UART通訊發送數據，在UART 觸發模式下，如果出發命令由 UART 生成，則僅發送數據，發送： ＃Mode｜2 （變為外部觸發模式），接收：！Mode｜2 －＞ ！Data Set Complement。信號輸出則將傳感器到PC的通訊使用‘接口板’（RS232，功率調節器）數據顯示使用PC上的監控程序（可用超級終端），高性能ASIC芯片，保證穩定傳輸、靈敏接收
